94 CADERNOS DE ANÁLISE E PROSPETIVA CULTIVAR N.º 35 Olival e azeite b) Robótica cooperativa inteligente aplicada à olivicultura de precisão Temos vindo a participar com outros parceiros no desenvolvimento de uma solução tecnológica avançada para a rega e a fertilização no olival em sebe, mediante a otimização da eficiência hídrica e nutricional e a gestão diferenciada por zonas ou árvores com maiores necessidades. Utiliza-se um sistema robótico cooperativo: um robô terrestre, equipado com câmaras e sensores, que navega autonomamente entre as linhas de oliveiras e colhe amostras visuais das copas; e um robô aéreo (drone) que sobrevoa o olival registando imagens zenitais (Figura 6). As imagens e os dados processados com o auxílio da Inteligência Artificial, bem como a integração da informação do sistema de sensorização do solo e da planta e a análise de dados em tempo real, vão permitir inferir sobre parâmetros agronómicos essenciais, como o potencial produtivo, o estado hídrico e nutricional da cultura e o estado de maturação dos frutos. Num olival comercial em sebe, temos instaladas parcelas com diferentes regimes de rega e fertilização, com o intuito de induzir níveis controlados de stresse hídrico e nutricional nas oliveiras. Entre as modalidades contempladas verificam-se níveis de poupança de água próximos de 50% (Figura 7); em relação à fertilização, numa das modalidades em observação, anulou-se a administração de adubo. Na monitorização do ciclo anual do olival, temos instalados sensores no solo, na planta e no fruto. Para a monitorização do solo, foram instaladas sondas que registam informação de forma contínua que é disponibilizada em tempo real: sobre humidade, temperatura, condutividade elétrica e níveis de N, P e K a três profundidades – 20, 40 e 60 cm (Figura 8). O efeito do stresse hídrico e nutricional induzido foi também determinado por medições realizadas em raminhos e em folhas, nomeadamente o potencial Figura 6 – Robô terrestre autónomo (em cima) e robô aéreo – drone (em baixo) – para recolha de amostras visuais das copas das oliveiras Fonte: https://olivaria.eu/descripcion/ Figura 7 – Parcela experimental e modalidades de fertirrega aplicadas
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